[分享]耐特plc運用在巷道機器人中的權限系統

一、設備簡介
我司在某機器人設備廠中，耐特PLC的運用為客戶節省人工成本，全自動無人工的操作流程。為客戶提供安全，簡便，快捷的一個工作環境。將現代自動化科技完全代替傳統人工。
該項目中巷道機器人用于貨箱儲存搬運。將已打包完成的貨箱通過貨物儲存區的感應器，自動計算儲存位置。它采用3個伺服電機，不僅能定位準確，而且方便業主自己設定位置并省去復雜的人工計算。
系統特點
1.全自動控制系統：通過耐特PLC對各設備進行進行控制，使設備操作更簡單、有序。
2.可控調速系統：通過伺服調速可為產品生產提供高效可控的速度，提高效率。
3.警報系統：通過警報能夠充分保證產品質量和設備預警，杜絕事故發生。
4.權限系統：通過工號密碼進行權限登入，有效防止人員誤操。
二、方案優勢
傳統搬運都是采用人工搬運，不僅效率低下，而且人工費用不菲。且空間利用率低，高處就無法搬運，風險也極高。大大影響企業正常運轉。
在考慮到傳統的弊端時。在設計控制系統時，考慮到貨物位置傳感器多，線路多，距離遠，設備控制不夠系統。所以采用一臺耐特ST-200可編程序控制器，就可簡化線路且降低成本，采用通訊端RS-485或IE就可對I/O數字量模塊、伺服等設備進行連接，不僅能對各設備各模塊進行控制，而且能將設備的信息情況通過模擬量傳送到PLC，以便操作員對各設備情況的情況感知。若某些設備數據不正常，便立刻通過蜂鳴器、指示燈、人機界面進行報警，且自動關閉設備，防止造成產品損壞，和事故。大大提高了整套設備的控制性、可靠性、安全性。
三、巷道機器人的工作原理
巷道機器人共分為自動模式和手動模式兩種模式。
自動模式：依靠傳感器和在籍（在籍：ST200內的一個M點。機器人完成搬入動作，M點置為。機器人完成搬出動作M點復位）雙重條件，來判斷該儲存位置是否有貨物。若該位置沒有貨物，機器人執行放貨物動作。若該位置有貨物，ST200 PLC按照順序判斷下一個點位是否有貨物。
手動模式：可由操作人員在HMI界面觀察在位置的傳感器信號和在籍，再來人為判斷是否命令機器人將貨物搬運到該位置。
巷道機器人動作原理：
巷道機器人動作主要由三個伺服電機組成。所以，需要人工先確定三個伺服點位。第一個點是貨物儲存區位置的X軸，也就是儲存區的地點位置。第2點是儲存區位置的Y軸，也就是貨柜的高度。第3點是儲存區位置的Z軸，也就是貨物擺放的位置。
當ST-200內的程序判定該位置沒有貨物時，先驅動X軸的伺服電機運動到儲存區位置。到達儲存區位置后.驅動Y軸伺服電機,當伺服電機到達貨物柜高度時.開始驅動Z軸,當Z軸運動到貨物擺放位置.夾具打開,放下貨物.然后從原動作一步步返回.
每個伺服電機都可在HIM設置速度，然后HIM寫入到ST200.可根據客戶需求調整。
四、警報系統和權限系統
警報系統：
當有人誤入巷道內，便會被傳感器檢測到，機器人立刻通過蜂鳴器、指示燈、人機界面進行報警，且自動關閉機器人所有的動作。大大提高人員安全。
當機器人某一設備發生故障，機器人關閉所有的動作并發出警報，防止機器人零件損壞。
當貨物位置的傳感器和在籍不一致，機器人便不會向該位置動作并發出警報，待人員現場判定后，機器人再進行動作。大大防止傳感器偶爾不靈敏。
權限系統：
通過程序對工號密碼進行權限登入，高級權限可對機器人點位、速度等參數進行更改，低級權限只可發出動作指令。沒有權限不能發出任何指令控制。大大降低了誤操和參數被失誤改。
五、控制系統的硬件配置
PLC硬件配置采用CPU224XP,外加16輸入擴展模塊各三臺。設置了光纖傳感器傳感器，重要部分采用雙套不同型號傳感器，作為PLC的輸入信號。其輸出部分，其它均通過中間繼電器控制以減輕負荷，線圈部分均設有滅弧裝置。
六、結語
整個巷道機器人設備經過近一年的使用證明：耐特PLC可編程控制器工作是可靠的，性能是優良的，整個控制系統好用、易用；耐特ST-200PLC控制器是一種非常好用的控制設備，它工作可靠，成本低廉，性能優異。用耐特ST-200PLC控制器可以制造出非常出色的控制系統。

圖片：plc巷道運用.jpg

此文章從福州耐特電子科技有限公司官網轉載