電液比例控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)-許益民編著
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目錄
序言
前言
第1章電液比例控制技術(shù)概述1
1.1電液比例控制技術(shù)的含義與內(nèi)容1
1.2比例技術(shù)與伺服技術(shù)的比較1
1.3電液比例控制技術(shù)的形成和發(fā)展…4
第2章液壓力與液壓橋路6
2.1液體的壓縮性分析6
2.1.1液體的壓縮率6
2.1.2液體壓力的形成7
2.2滑閥的受力分析8
2.2.1穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力及其補(bǔ)償方法8
2.2.2瞬態(tài)液動(dòng)力13
2.2.3粘性摩擦力14
2.2.4液壓卡緊力及其減弱措施15
2.2.5慣性力17
2.2.6彈簧力17
2.2.7液壓力：17
2.2.8滑閥驅(qū)動(dòng)力及其確定方法18
2.3液壓橋路18
2.3.1液壓半橋的特性19
2.3.2液壓半橋的比較22
H3對先導(dǎo)控制液橋的要求23
2.3.4液壓阻尼23
第3章比例電磁鐵26
3.1比例電磁鐵的技術(shù)要求26
3.2單向比例電磁鐵的結(jié)構(gòu)與工作原理26
3.2.1單向比例電磁鐵的典型結(jié)構(gòu)26
3.2.2單向比例電磁鐵的工作原理27
3.3比例電磁鐵的分類與應(yīng)用28
3.3.1力控制型比例電磁鐵29
3.3.2行程控制型比例電磁鐵30
3.3.3位置調(diào)節(jié)型比例電磁鐵30
3.3.4耐高壓雙向極化式比例電磁鐵32
3.4比例電磁鐵的使用與維護(hù)34
3.5附錄：單向比例電磁鐵的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型及其分析35
3.5.1行程控制型比例電磁鐵的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型及其分析35
3.5.2力控制型比例電磁鐵的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型及其分析40
3.5.3位置調(diào)節(jié)型比例電磁鐵的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型及其分析40
第4章比例放大器基本控制電路及其應(yīng)用44
4.1比例放大器概述44
4.1.1比例放大器的分類44
4.1.2電液比例控制元件對比例放大器的技術(shù)要求44
4.1.3比例放大器的基本控制電路45
4.2比例放大器的電源電路46
4.2.1整流電路46
4.2.2濾波電路47
42.3穩(wěn)壓電路48
4.2.4電源電路實(shí)例50
4.3信號處理電路51
4-4信號發(fā)生電路59
4.4.1非周期信號發(fā)生電路59
4.4.2周期信號發(fā)生電路63
4-5功率放大電路64
4.5.1模擬式功率放大電路65
4.5.2脈寬調(diào)制（PWM)式功率放大電路66
4.6反饋檢測電路67
4.7比例放大器的使用與調(diào)整71
4.7.1單通路開環(huán)比例放大器72
4.7.2單通路閉環(huán)比例放大器76
4.7.3雙路開環(huán)比例放大器76
第5章電液比例壓力控制閥81
5.1電液比例控制閥的分類81
5.2比例溢流閥81
5.2.1直動(dòng)式比例溢流閥的典型結(jié)構(gòu)及工作原理82
5.2.2壓力間接檢測型先導(dǎo)式電液比例溢流閥的典型結(jié)構(gòu)及工作原理.....85
5.2.3電液比例溢流閥的特性及其分析87
5.3比例減壓閥91
5.3.1二通直動(dòng)式比例減壓閥的工作原理及存在的問題91
5.3.2三通直動(dòng)式比例減E閥的典型結(jié)構(gòu)及工作原理92
5.3.3壓力間接檢測型先導(dǎo)式比例減壓閥94
5.3.4比例減壓閥的特性及其分析98
5.4附錄比例壓力閥的數(shù)學(xué)模型與性能分析99
5.4.1帶位置調(diào)節(jié)型比例電磁鐵的直動(dòng)式比例溢流閥的數(shù)學(xué)模型99
5.4.2帶力控制型比例電磁鐵的直動(dòng)式比例溢流閥的數(shù)學(xué)模型102
5.43帶行程控制型比例電磁鐵的直動(dòng)式比例溢流閥的數(shù)學(xué)模型105
5.4.4間接測壓型先導(dǎo)式比例溢流閥的數(shù)學(xué)模型及性能分析105
5.4.5間接測壓型先導(dǎo)式比例減壓閥的數(shù)學(xué)模型及特性分析111
第6章電液比例流量控制閥116
6.1比例流量控制閥概述116
6.1.1流量控制的基本原理116
6.1.2比例流量閥的分類116
6.2電液比例節(jié)流閥117
6.2.1單級電液比例節(jié)流閥117
6.2.2二級電液比例節(jié)流閥119
6.2.3三級電液比例節(jié)流閥121
6.2.4電液比例節(jié)流閥的特性及其分析124
6.2.5電液比例節(jié)流閥的選用方法127
6*3電液比例調(diào)速閥127
6.3.1采用壓差補(bǔ)償原理的二通單級比例調(diào)速閥127
6.3.2采用壓力適應(yīng)原理的三通比例流童閥:_129
6.3.3采用流量反饋原理的比例流量閥133
6.3.4電液比例調(diào)速閥的特性及其分析138
第7章電液比例方向控制閥143
7.1電液比例方向控制閥概述-143
7.2單級電液比例方向閥144
7.2.1帶行程控制型比例電磁鐵的單級比例方向閥144
7.2.2帶位置調(diào)節(jié)型比例電磁鐵的單級比例方向閥145
7.3二級比例方向閥144
7.3.1不帶內(nèi)部反饋閉環(huán)的二級比例方向閥.146
7.3.2帶內(nèi)部反饋閉環(huán)的二級比例方向閥149
7.4比例方向閥的特性分析和選用方法153
7.4.1比例方向閾的節(jié)流特性分析153
7.4.2比例方向閥的控制特性154
7.4.3比例方向閥的內(nèi)泄漏特性155
7.4.4比例方向閥的動(dòng)態(tài)特性156
7.4.5比例方向閥的選用方法156
7.5比例方向閥的流量控制方法162
7.5.1進(jìn)口壓力補(bǔ)償器及其在比例方向閥控制回路中的應(yīng)用162
7.5.2出口壓力補(bǔ)償器及其在比例方向閥控制回路中的應(yīng)用168
7.6伺服比例閥171
7—6.1單級伺服比例闕172
7.6.2二級伺服比例閥174
7.6.3三級伺服比例閥176
7.6.4伺服比例閥的性能分析177
第8章電液比例控制泵181
8.1變量泵的分類與控制方式181
S.1.1變量泵的分類181
8.1.2變量泵控制系統(tǒng)182
8.2比例排量控制泵及其控制特性183
8.2.1排量控制的基本原理183
8.2.2排量控制泵的反饋方式183
8.2.3比例排量控制泵及其控制特性分析184
8.2.4比例排量控制泵的應(yīng)用187
8.3比例壓力控制泵及其控制特性188
S.3.1樂力直接檢測反饋型比例壓力控制栗188
8.3.2壓力-電反饋型比例壓力控制泵190
8.3.3比例壓力控制泵的應(yīng)用190
8.4比例流量控制泵191
8.5比例復(fù)合控制泵192
8+5+1帶公用二級閥的壓力-流量復(fù)合控制泵及存在問題的分析192
8.5.2帶功率限制功能的壓力-流量電反饋復(fù)合控制泵193
8.6變童泵變置方式的選擇197
第9章電液比例控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)計(jì)算200
9.1電液比例控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容與步驟200
9.2估算執(zhí)行元件的參數(shù)201
9.2.1系統(tǒng)壓力的估算201
9.2.2執(zhí)行元件主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的估算202
H3液壓缸-負(fù)載系統(tǒng)固有頻率的估算204
9.2.4固有頻率對執(zhí)行元件加纟減）速度過程的制約209
9.3擬定系統(tǒng)方案211
9.4建立電液比例控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與確定系統(tǒng)主要參數(shù)215
9.4.i開環(huán)比例控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型216
9.4.2閉環(huán)比例控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型217
9.5電液比例控制系統(tǒng)的靜態(tài)性能分析232
9.5.1開環(huán)系統(tǒng)的誤差分析232
9.5.2閉環(huán)控制系統(tǒng)的誤差分析232
9.6閉環(huán)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析239
9.6.1工具軟件MATLAB在動(dòng)態(tài)仿真中的應(yīng)用240
9.6.2電液比例控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)定性分析..241
9.7采用比例技術(shù)改造伺服系統(tǒng)的方法253
第10章電液比例測試技術(shù)256
10.1電液比例測試系統(tǒng)的組成和設(shè)計(jì)原則256
10.2電液比例加載裝置的設(shè)計(jì)與分析259
10.2.1比例壓力加載裝置259
10.2.2比例流董加載裝置260
10.2.3恒毘差加載裝置261
10.3二通比例閥液壓試驗(yàn)回路及比例壓力閥試驗(yàn)方法262
10.3.1二通閥液壓試驗(yàn)回路及其功能262
10.3.2比例壓力閥試驗(yàn)方法263
10.4四通比例閥液壓試驗(yàn)回路及比例方向閥靜、動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)方法Z67
10.4.1四通閥靜態(tài)特性液壓試驗(yàn)回路及其功能268
10.4.2比例方向閥靜態(tài)特性試驗(yàn)方法268
10.4.3四通比例閥動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)方法274
10.5比例控制泵的液壓試驗(yàn)回路和試驗(yàn)方法277
10.5.1比例控制泵的試驗(yàn)油路277
10.5.2比例控制泵的特性與測試方法279
10.6比例元件計(jì)算機(jī)輔助測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容280
10.6.1硬件設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容281
10-6.2軟件設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容282
10.6.3采樣頻率的選擇284
第11章數(shù)字比例控制技術(shù)287
數(shù)字比例控制技術(shù)的發(fā)展與技術(shù)優(yōu)勢287
11.2數(shù)字比例放大器288
11.2.1數(shù)字式比例放大器的基本功能288
11.2.2典型的數(shù)字式比例放大器工作原理289
11.3電液軸控制器及其主要功能293
11.4單軸數(shù)字控制器的功能與應(yīng)用297
11.4.1單軸數(shù)字控制器的功能297
11.4.2基于單軸數(shù)字控制器的電液軸控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法297
11.5多軸數(shù)字控制計(jì)算機(jī)299
1L5.1多軸數(shù)字控制計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)299
U.5.2多軸數(shù)字控制計(jì)算機(jī)與可編程控制.器(PLC)的比較302
1L5.3多軸數(shù)字控制計(jì)算機(jī)的軟件結(jié)構(gòu)302
11.6電液軸控比例系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試要點(diǎn)303
第12章電液比例控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例分析305
12.1塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)分析305
12.1.1塑料注射成型機(jī)的功用及工藝流程305
12.1.2采用液壓傳動(dòng)技術(shù)的塑機(jī)液壓系統(tǒng)307
12.1.3采用電液比例控制技術(shù)的塑機(jī)液壓系統(tǒng)309
12.1.4采用電液比例軸控技術(shù)的塑機(jī)液壓系統(tǒng)310
12.2連鑄機(jī)機(jī)械手液壓系統(tǒng)分析312
12.2.1設(shè)備用途及液壓系統(tǒng)工作原理分析312
12.2.2系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)314
12.2.3馬達(dá)平衡回路的制動(dòng)特性分析315
12.3水平纏繞機(jī)液壓系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)319
12.3.1水平纏線機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理319
12.3.2采用電液比例控制技術(shù)改造水平纏繞機(jī)液壓系統(tǒng)321