parker派克油缸是液壓系統(tǒng)的重要組成部分，它能將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能。因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，在機(jī)械系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。目前，油缸生產(chǎn)廠家較多，油缸的性能和質(zhì)量一方面要能滿足主機(jī)的要求，同時(shí)又要能達(dá)到液壓缸本身的標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)。
 
由于液壓傳動(dòng)介質(zhì)的流動(dòng)性、可壓縮性、粘性、易受污染等特性以及易受溫度、壓力等環(huán)境的影響等原因，使得parker派克油缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)性能表現(xiàn)得比機(jī)械傳動(dòng)復(fù)雜得多，極易出現(xiàn)振動(dòng)、噪聲、沖擊和爬行等不正常工作狀態(tài)，而且故障原因不易確定，影響設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。國(guó)內(nèi)許多科研人士做過相關(guān)試驗(yàn)，主要內(nèi)容為液壓缸運(yùn)動(dòng)的非線性動(dòng)態(tài)的特征。

1.派克油缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中，派克油缸彈簧剛度隨活塞位移而變化，根據(jù)工況不同呈現(xiàn)出軟彈簧特性或硬彈簧特性；派克油缸運(yùn)動(dòng)摩擦力變化規(guī)律，服從Streibeck曲線，低速運(yùn)動(dòng)區(qū)段呈現(xiàn)出非線性規(guī)律，速度接近零時(shí)摩擦因數(shù)取值具有隨機(jī)性和跳躍性。

2.彈簧力的非線性作用可以用有阻尼的Duffing方程來描述，其軟彈簧特性和硬彈簧特性決定了有阻尼的Duffing方程頻響峰值尾部的彎曲方向，阻尼的大小決定了峰值的大小。

3.系統(tǒng)摩擦力的非線性作用隨工作點(diǎn)在Streibeck曲線上所處區(qū)段不同而異，在動(dòng)壓潤(rùn)滑區(qū)，摩擦力線性變化，其效果增加了系統(tǒng)的阻尼；在混合潤(rùn)滑區(qū)和邊界潤(rùn)滑區(qū)，減小了系統(tǒng)的阻尼，有可能使系統(tǒng)變成負(fù)阻尼系統(tǒng)，產(chǎn)生自激振動(dòng)，自激振動(dòng)存在極限環(huán)；在零速區(qū)，摩擦因數(shù)取值具有隨機(jī)性和跳躍性，系統(tǒng)可以歸結(jié)為具有隨機(jī)系數(shù)的Van Der Pol方程。